古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。数控车床的硬限位硬限位在伺服轴的正、负极限位置,装有限位开关或接近开关,这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的后一道防护,越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大,一旦撞上机械硬限位,就有可能造成机件的损坏,这是不允许的。因此,硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。当进给轴移动超出机床的行程后,机床的限位就会起作用,机床出现报警,造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动;自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时,我们认为数控车床是发生了限位故障。转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各种专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。在所有车床中，以卧式车床应用较为广泛。卧式车床加工尺寸公差等级可达IT8~IT7，表面粗糙度Ra值可达1.6μm。近年来，计算机技术被广泛运用到机床制造业，随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用较广的一类机床。古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。合肥升威欢迎您的咨询。)