可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。S7-200CN西门子PLCCPU226CN6ES72166ES7216-2BD23-0XB8CPU226CN西门子PLC6ES72166ES7216-2BD23-2AD23-0XB8/B0CPU226CNPLC编程控制器6ES72166ES7216-2BD23-2AD23-0XB8/B0CPU226CN西门子PLC6ES72166ES7216-2BD23-2AD23-0XB8/B西门子PLCS7-200CNCPU2266ES7216-2BD23-0XB86ES7315-2AF03-0AB0CPU315-2DP,64K内存6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K内存6ES7315-6FF01-0AB0CPU315F-2DP,192K内存6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP,512K内存6ES7317-6FF03-0AB0CPU317F-2DP,512K内存6ES7317-6TJ10-0AB0CPU317T-2DP技术型,512K内存6ES7318-2AJ00-0AB0CPU318-2DP,256K内存)