通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-3-作用原理差动减速机机制差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列-6-式样型号外形图外形尺寸图深度回转部分尺寸表PSR系列-7-可选项输入和输出的形状拥有自由设计度输出轴S（传动轴）输入轴C（夹紧式）输入轴S(传动轴)尺寸表输入轴C（夹紧式）尺寸表输入轴S（传动轴）PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号型号带电机的型号带电机的信号BR系列●规格型号标准减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷※1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）※2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。※3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）※4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。※5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）)