数字卷绕排线控制系统具备两个模拟量信号输出，用于调速电机和气缸比例阀的控制，如松式络筒需要的超喂电机和纱筒背压力控制等，具备RS485通信接口，用于单锭控制中扩展其他特殊功能电机的单锭调速控制，如超喂电机等，具备两个模拟量信号输入，用于纱筒直径测量和卷绕张力传感器信号输入，具备多个输入输出接口，实现操作面板、断纱传感器信号输入、电切刀和气缸控制输出等功能具备LED显示及键盘接口，用于编辑修改本地参数，具备CAN总线通信接口，用于设备现场总线，实现多锭联网，数字卷绕排线专用控制系统是针对纺纱卷绕设备的工艺特点开发的、多电机集成运动控制的系统级产品，高度集成了高速精密伺服、无刷直流、交流异步及步进电机驱动控制技术，同时嵌入高速横动导纱运动控制和卷绕张力控制算法。可广泛应用于精密卷绕的络丝机、化纤加弹机、松式络筒机、并纱机和空气包覆机等纺纱卷绕设备的卷绕和横动排线控制，实现高柔性化的数码卷绕功能。为了能更好提高控制精度，达到国外同类产品的水平，急需引进相关自动化控制技术，加强公司竞争力。电缆行业引进设备中的门式收排线架,大多采用数字控制的连续排线装置,具有显示直观、操作简便的特点。它不受电缆规格的限制。如果因为排线起点和终点设定不准确或者收线滚筒精度不一致或者有缺陷，就会导致排线反向的位置和实际需要反向的位置不一致，引起排线两端的堆线或者欠线，引起已经排好的线材坍塌，引起压线，终在线材使用过程中，拉断，引起严重损失。鉴于这个需求和背景，研发了基于PID张力误差量作为控制输入源，对排线过程中进行实时探测，在张力发生变化的过程中，根据张力误差的变化幅值和张力变化趋势，)