立体仓库之货物存按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。立体仓库分类之货架构造可分为单元货格式、贯通式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。自动化立体库仓库是目前货架行业当中功能很全，很强大的一款智能仓储系统，同时这款货架系统也是当前智能化水平很高的货架设备。自动化立体库主要的组成包含了货架、穿梭车、巷道堆垛机还有一些复杂持续运输货物的输送机。除了这些物理设备之外，在整个立体库当中还有一个核心的东西，那就是经常会用到的软件控制系统，我们必须要用软件系统才能够控制整个仓库的运营。湖北易博机电安装有限公司，创建于2018年7月，位于湖北省咸宁市，主要从亊自动化立体仓库的集成安装，业务范围包含：货架安装、堆垛机安装、输送设备安装、配电柜安装、货柜安装，是国内少数几家能够承接立体库集成安装的企业。一、采用自动化的立体仓库，充分利用空间自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分，采用多层存放货物的高架仓库系统，高度可以达到30米以上，根据需要可以设置不同的高架类型：高层（大于12米）、中层（5一12米）、低层（5米以下）。这与平面库相比可以节约将近70%的占地面积。二、科学储备、提高物料调节水平作为仓库，它首先应具有储存的功能。在自动化系统的管理和控制下，能对物料进行科学的管理，使物料在存储过程中合理利用各种资源，提高处理效率，适应多种存储要求。)