现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统。惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。?3)?闭环数控机床在机床移动部件上直接接有检测装置，将测得的结果直接反馈到数控系统中。实际上是将位移指令值与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，实时进行比较，根据其差值进行控制，使移动部件按照实际的要求运动。?硬轨是普通导轨带箱条那种,线轨是新出的一种，装配有滚珠的导轨，硬轨刚性好，移动速度相对线轨要慢，适合切削钢件和铸件。三、数控机床调试与性能检验?完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行：?1、?机床几何精度的调试?在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。2、加工精度高??3、加工稳定可靠??实现计算机控制，排除人为误差，零件的加工一致性好，质量稳定可靠。硬轨的导轨和床身是一体的铸造件，然后在那基础上加工出导轨，再通过淬火、磨削后加工成的导轨。现在也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。硬轨是导轨是滑动摩擦的，刚性好，承载能力强。3）准备信息载体???根据已编好的程序单，将程序存放在信息载体（穿孔带、磁带、磁盘等）上，通过信息载体将全部加工信息传给数控系统。?早期的普通车床的导轨就是硬轨，硬轨是经过热处理后，经过磨床加工在经过刮研后得到得，生产周期长，加工技术难度高，现在为了降低刮研工作量一般)