***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。管道***检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人(SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据电磁波传感检测技术（EMAT）超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。检漏的原理是向地下管道发送出一个交流信号源，当地下管道防腐绝缘层被腐蚀后，该处金属部分与大地相短路。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。①检漏原理：发射机向地下管道发送特定的电磁波信号，在地下管道防腐层破损点处与大地形成回路，并向地面辐射，在破损点正上方辐射信号强，根据这一原理找出管道防腐层的破损点②检漏方法：埋地管道防腐层检测采用多频管中电流检测方法(PCM机A字架)，用来测地下管道的管中电流，并按照它的变化规律分析防腐层的状况，实现能准确测定管道外防腐层的破损位置和不正常搭接位置。为何在实际工作中推行监检还有一定的阻力，这当然与压力管道刚正式纳入安全管理与监察规定有关，但归根结底还是安全文化素质的问题。这是目前国内外应用比较成熟的一种检测方法，可长间距快速探测整条管线的防腐层状况，也可缩短间距对破损点进行***，属于非接触地面测量，受地面环境影响较小。管道外防腐层状况评价指标***管道检测技术对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-CircuitTelevision）（即***），是专门应用地下管道检测的工具，其安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。工作人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。)