黑马HIMA组件B5230/B5231黑马HIMA组件B5232-1/B5232-2/黑马HIMA组件B9302/B9361一．纯软件调试：调试环境:采用仿真器调试调试任务：检验软件的正确性1.子系统调试：（1）走通每一条路，判断结果和预期是否一致（2）判断边缘状态下工作是否出问题（3）注意是否存在计算溢出2.总调：接上各种传感器，对编码器编相应的信号单片机程序模仿电机工作时的编码器信号，然后按工作情况-启动，调速，停机等各个工作状态调试。（1）多任务系统各个任务占用DSP的时间，是否有任务在极端情况下时间不够。（2）多任务的参数是否***，这里要展开才能说清楚，请多体会（3）注意极端情况，边缘情况是是否工作正常。二．直流低电压，低电流下调试：调试环境：用直流电源加30V或60V直流电压；烧写芯片调试；采用示波器，功率仪等对硬件数据监测，***好有DSP-电脑调试系统，将DSP工作情况，检测参数传给电脑，同时将电脑的工作或调试命令传给DSP。调试任务：主要检验软件和硬件之间协调性（1）各个工作状态下硬件数据（如电压，电流，波形，功率等）是否正常（2）判断各个关键点的干扰情况。关键点一般是指：为DSP供电的3.3V电源；编码器信号接收端；通讯信号接收端；功率模块电源；功率模块驱动信号端；功率模块保护信号接收端等。记下这些关键点的干扰情况，好与后面强电加上后的干扰比较。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！A06B-6136-H201A06B-6136-H203A06B-6140-H006A06B-6140-H011A06B-6140-H015A06B-6140-H026A06B-6140-H030A06B-6140-H037A06B-6140-H045A06B-6140-H055A06B-6141-H002#H580A06B-6141-H006A06B-6141-H006#H580A06B-6141-H011A06B-6141-H011#H580A06B-6141-H015A06B-6141-H015#H580A06B-6141-H022A06B-6141-H022#H550A06B-6141-H022#H580A06B-6141-H026#H580A06B-6141-H030A06B-6141-H030#H580A06B-6141-H037#H580A06B-6141-H045A06B-6141-H045#H580A06B-6141-H206#H580A06B-6142-H002#H580A06B-6142-H006A06B-6142-H006#H580A06B-6142-H011#H580A06B-6142-H015#H580A06B-6142-H022#H580A06B-6142-H026#H580A06B-6142-H030#H580A06B-6142-H037#H580A06B-6142-H045#H580A06B-6150-H011A06B-6150-H018A06B-6150-H030A06B-6150-H045A06B-6150-H060A06B-6150-H075A06B-6150-H100A06B-6151-H006#H580A06B-6151-H011#H550A06B-6151-H011#H580A06B-6151-H030#H580A06B-6151-H045#H580A06B-6151-H075#H580A06B-6151-H100A06B-6152-H011#H580A06B-6152-H015A06B-6152-H015#H580A06B-6152-H030#H580A06B-6152-H045#H580A06B-6154-H030#H590A06B-6154-H075#H590A06B-6160-H002A06B-6160-H002+A06B-0063-B103A06B-6160-H003A06B-6162-H002A06B-6164-H202#H580A06B-6164-H223A06B-6164-H223#H580A06B-6164-H224A06B-6164-H224#H580A06B-6164-H311#H580A06B-6164-H312A06B-6164-H312#H580A06B-6164-H332#H580A06B-6164-H333A06B-6164-H333#H580A06B-6164-H343#H580A06B-6164-H344#H580A06B-6164-H364#H580A06B-6165-H201#H560A06B-6166-H023A06B-6166-H201A06B-6166-H201#AA06B-6166-H203A06B-6200-H008A06B-6200-H011A06B-6200-H015A06B-6200-H026A06B-6200-H026#H600A06B-6200-H030A06B-6200-H037A06B-6200-H055A06B-6200-H105A06B-6220-H006#H600A06B-6220-H011#H600A06B-6220-H015#H600A06B-6220-H022A06B-6220-H022#H600A06B-6220-H026#H600A06B-6220-H030A06B-6220-H030#H600A06B-6220-H045#H600A06B-6220-H055#H600A06B-6240-H103A06B-6240-H104A06B-6240-H105A06B-6240-H106A06B-6240-H109A06B-6240-H205A06B-6240-H206A06B-6240-H207A06B-6240-H208A06B-6240-H209A06B-6240-H210A06B-6240-H211A06B-6240-H305A06B-6240-H308A06B-6250-H011A06B-6250-H018A06B-6250-H030A06B-6250-H045A06B-6250-H060A06B-6270-H011#H600A06B-6270-H030A06B-6270-H030#H600A06B-6270-H045#H600A06B-6270-H075A06B-6270-H075#H600A06B-6290-H102A06B-6290-H104A06B-6290-H105A06B-6290-H106A06B-6290-H202A06B-6290-H207)