焊接机器人一直是人们关注的焦点。在“工业自动化”展区，各种类型的工业机器人展示“十八个武术”，市民可以近距离体验“机器人公园”的魔力。在展览现场，焊接机器人“处理比赛”不断进行，许多机器人公司带来了各种各样的高速“堆叠机器人”。它们不仅比速度更强，而且它们也比“动力”更强大，例如日本FANUC机器人可以同时携带整层货物。展览工作人员钱静表示，处理和堆放货物是一项艰巨的任务。现在机器人可以取代车间，码头，仓库等人来完成这些物流工作。一个小型的“智能机器人车身工厂”也搬到了工业博览会的现场，只用了一分多钟就完成了一个车身的焊接时间。此外，还有一个“可以雕刻的机器人”。这个机器人正在旋转一个机械臂来绘制观音，线条清晰，速度极快.焊接传感器作为焊接智能控制过程中必不可少的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪，从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个***科学)