工业机械手的含义：工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名。焊接机械手，是到现在为止应用的工业机械手。包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。六轴机械手开展的特色六轴机械手是工业机械手的一种，是一种归于单种类的作业机械人，在现代工业开展中发挥了重要的效果，一起也占有了我国甚至国际范围内经济的重要位置，已经成为人工劳动力***大的代替者之一，现在六轴机械手出售开展的特色主要有下面几种趋势：1、智能化智能化是六轴机械手开展的***大特特色之一，是代替人力劳动的***大的代替者，既然如此，那么有许多作业就需要六轴机械手来完结，那么就要在六轴机械手的相关控制程序中设置代替人力的程序，使其完结咱们工人能够做成的作业。2、作业程序的完好性现在六轴机械手作业的***大坏处就是作业流程的单一性，如何克服这一点成为了现在很多出产企业的难点也是要点，从六轴机械手到全体机械人的改变是一个革新也是革新，是突破局部性作业的要点，机械人是六轴机械手的化，能够完结完好的一套作业。气缸夹手--冲床机械手冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及***气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。)