焊接机器人和搬运机器的区别在电子技术和计算机技术的推动下，机器人已在工业界变得相当普遍。其中，使用焊接机器人和搬运机器人。除了功能之外，焊接机器人和搬运机器人之间还有什么区别？焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人。它可以通过编程自动控制。焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。焊接设备是实现焊接过程所需的设备，包括焊接机和焊接过程设备。以及助焊剂等焊接机器人的焊接设备大多采用气体保护焊方法进行焊接。由于机器人控制柜是数字控制的，焊接电源主要是模拟控制，因此有必要在焊接电源和控制柜之间增加一个接口。焊接机器人焊接过程中须充分注意安全焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。（1）按用途分类1)弧焊机器人由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。2)点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成***焊接作业。机器人重新调整和编程所需费用机器人相对于人的优点机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。另外由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵性较高。焊接机器人常见安全措施：a.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入***区域造成意外伤害。b.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。c.在距焊接机器人所在工位很近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或***情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。d.示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过***技术操作培训的人员进行示教。e.焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。)