通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析，得到自动配料系统的配料过程具有如下特点：（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。（2）具有明显的时滞性。当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。（4）自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略，同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料，同时，工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据，当重量值接近设定值时，工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余，设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行，从而控制电机停机，停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。配料系统结构是怎样的？本配料系统由一套PLC配料系统和一套上位机监控配料系统组成。采用工业计算机作为上位机管理，自动保存每车称量记录及原料使用批号，实现质量的可追溯性。PLC配料系统由硕人时代STEC系列控制器和仪表及通讯电缆组成，STEC控制器之间用以太网通讯，控制器还提供RS232、RS485接口和ADSL、GPRS、CDMA、光纤等通讯，上位机监控配料系统采用Windows操作配料系统，安装硕人时代编程软件及HOMS5.0组态软件。自动配料系统强大报表功能，能大量记录储存各类数据和制表打印，自动于每次生产完成后编印配料报表，并提供日期，时间，报表编号及每种物料的实际消耗量等资料;报表提取采用PC手动查询方式，生产结束报表寄存在电脑内部，可无限次读取，保证生产报表的正确性和完整性。上位机远离操作现场，提高了配料系统的稳定性，改善了操作员的工作环境。操作简单，本系统具有手动，半自动，全自动三种生产模式。PLC处理数据能力强，采样速率快速稳定，配料工艺完全可满足工艺要求配料。自动配料系统工艺可根据用户来设定。)