直流伺服电动缸体系：直流伺服电动缸是树立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相干的是相互资力的两个变量主磁通与电枢电流，它们分离节制励磁电流与电枢电流，可便利地停止转矩与转速节制。另一方面从节制角度看，直流伺服的节制是一个单输入单输入的单变量节制体系，经典节制实践完整适用于这类体系，是以，直流伺服体系节制简略，调速机能优良，在数控机床的进给驱动中曾盘踞着主导地位。交流伺服电机工作原理：通过无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。在许多汽车制动零部件的检测中，通常要用到伺服电机带动电动缸作为执行元件对汽车制动零部件进行检测。如汽车制动系统中对真空助力器的检测就要用到伺服电机带动电动缸来模拟在实际汽车制动时踩下制动踏板进行制动的过程。通常用的气缸或液压缸做为模拟执行机构达不到试验要求的精度，利用伺服电动缸的闭环控制特性，可以很方便的实现对推力大小、运动速度和位移的控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能达到的精密运动控制。因此伺服电动缸在汽车制动系统零部件的检测中能够更加的达到模拟制动踏板进行制动的过程。)