冲压自动化生产线的形式冲压自动化生产线的主要形式：目前冲压自动线的形式主要有以下几种：1.“普通压力机机器人传输”形式。机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。2.“普通压力机单臂机械手”传输形式。单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。3.“高速压力机横杆式”传输形式（高速线）。横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。4.“多工位压力机步进式”传输形式。非标自动化设备：定义就是用户定制的、用户、非市场流通的非标自动化系统集成设备，是采用按照***颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。即使同类型客户其工艺要求均不相同。且外观或性能不在***设备产品目录内的设备。非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全。非标自动化设备，同样也属于非标自动化领域，但不同的是其制作不像普通标准设备制作那么简单。非标非标自动化设备是一种根据客户需求定制的非标准类的非标自动化设备，是按企业用户工艺要求量身设计、定制的非标自动化机械设备，其操作方便、灵活、不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性。)