管板自动焊机之焊接自动化技术的现状与展望目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以的速度发展。随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等***大型基础工程,有力地促进了***焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。5MM上以钢板（2）ya弧焊机：焊接2MM以下的合金钢（3）直流焊机：焊接生铁和有色金属（4）二氧化碳保护焊机：焊2。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高1效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业***的近80%差距甚远。从20世纪末***逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以的速度发展。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。管材壁厚在5mm以上者应对管端焊口部位铲坡口，如用气焊加工管道坡口，必须除去坡口表面的氧化皮，并将影响焊接质量的凹凸不平处打磨平。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见（１）焊接电流。焊接电流是影响焊缝成形的主要因素之一。它决定焊道的熔深，电流增加熔深增大，反之熔深减小；电流对熔宽也有一定影响，但效果不明显。第四机组在焊接过程中出现过未熔合缺陷，主要是电流小造成的。（２）焊接电压。焊接电压是影响焊缝成形的重要因素。它主要决定焊缝金属的熔宽，电压增加熔宽增大。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。电压对焊缝金属的熔深也有一定影响。焊接中有时会发现焊缝金属不能覆盖到焊道的两个边缘。究其原因，一方面是焊枪摆动宽度不够，另一方面就是焊接电压太小。（３）保护气体的流量。气体的流量直接影响对焊道的保护效果，气体流量大保护效果好，但从经济角度考虑，以达到包焊道为目的，气体流量尽量小。（４）焊接速度。焊接速度是影响焊缝成形的另一个重要因素。速度太快焊缝金属的熔深和熔宽都将减小，而且容易造成未熔合、咬边等缺陷；反之，容易造成焊缝熔池金属温度过高，不易快速成形，导致熔池内金属流淌，成形不好管道***焊管道***焊（点固焊）是用来将装配好的管道固定住。由于***焊缝较短．焊接过程不稳定．易产生缺陷，此外它作为正式焊缝被留在焊接结构中，因此，***焊缝的质量好坏及位置恰当与否，直接影响正式焊缝的质量好坏及工件变形的大小．对***焊缝应与正式焊缝一样重视。（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的质量优劣却往往不同。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应低于正式焊缝。)