行星传动，有四个件：太阳轮，行星轮，内齿圈，行星架。其中太阳轮行星架内齿圈这三个是三个参数，令其中任何一个固定不动，那么另外两个就输出速比是定值的运动。传动公式是N1aN2-(1a)N3=0。其中N1是太阳轮转速，N2是内齿圈转速，N3是行星架转速，a是内齿圈齿数/太阳轮齿数。特点是体积小，速比大，运转平稳冲击小。缺点是加工精度高。行星传动在装载机上的轮边减速和变速箱上比较多级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.按传动级数分类:1~4级传动形式，分别对应驱动于低速、中速和高速发电机/电动机。按齿轮传动类别分类:渐开线圆柱齿轮传动、渐开线行星齿轮传动两类。按组合方式分类:多级圆柱齿轮传动组合(中小功率发电机/电机)，单机行星传动、单级圆柱与两级或单级行星齿轮传动、两级圆柱齿轮与单机行星传动(大中功率电机/发电机)等多种组合。按行星传动类型分类:NGW型(双自由度单入单出式和三自由度差传动)、NW型。按安装方式分类:底座式(机座安装)、悬挂式(空心输出轴安装)。)