蜗轮蜗杆自锁：当蜗杆分度圆柱导程角(也就是螺旋升角)小于或等于当量摩擦角时(γ≤ρ),就可以实现自锁,即只能蜗杆为主动,驱动蜗轮,反之则不能,一般情况下螺旋升角在5度以下时,具有自锁功能。蜗轮及蜗杆机构的特点蜗轮蜗杆减速机传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑蜗轮减速机两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆减速机蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。蜗杆和蜗轮的常用的材料对蜗杆和蜗轮材料的要求，不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑和性能。蜗杆材料一般用碳素钢或合金钢制成。蜗轮材质一般为铸造青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁。齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或转运过程中得不到有.效的润滑导致机械磨损甚至损坏。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。用途：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般减速机可分为：涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、谐波减速机、摆线针轮减速机。涡轮蜗杆减速机：蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°，在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善齿轮的接触情况将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。)