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2)清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。3)清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前,一定要切断!一、安川机器人维修方法:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。发那科机器人***按照用途分为:***发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手***、FNAUC焊接机器人***、FNAUC切割机械手,***发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人***、发那科打磨抛光机械手***、FNAUC***组装机器人、FNAUC注塑机械手***,发那科FANUC喷涂机器人***、发那科机械手***等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的***,给在运行的机器人***相当重要,往往得不到公司生产管理者的重视日常***和定期系统性的***能有效的减少KUKA、库卡、ABB﹨发那科机器人因平时维护不到位而造成的,给企业带来重大损失。检查KUKA、ABB机器人控制柜和库卡机器人本体是否出现异常、异响,问题早发现,故障快解决!机器人手腕维修、平衡缸维修库卡机器人***型号:库卡工业机器人全系列***维修、精修、***。技术人才:拥有行业内维修工程师;丰富的维修技术经验、大量的ABB﹨库卡KUKA系列的技术资料。维修工具设备:维修工程师配有国内的维修装备。)