加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。因无机械手，所以结构简单。（7）调整家用机床转速、行程、装夹工件和刀具以及测量工件、擦拭家用机床时，要等停稳后才能进行。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。数控程序由小数控车床自动加工零件所需工作指令组成，包含切削过程中所必需的机械运动，零件轮廓尺寸，工艺参数等加工信息、编制程序的工作可以人工进行，也可以在小数控车床以外用计算机自动编程系统来完成、对于几何形状比较简单的零件，程序段不多，可以采用手工编程;对于比较复杂特别是空间曲面零件，由于手工编程繁琐而费时，且易出错，需采用自动编程的方法。旋转运动A，B，C的正向，相应地为在X，Y，Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息转换成相应的电脉冲信号并传送至数控装置的存储器，根据程序控制介质的不同，输入装置可以是光电阅读机，录放机或软盘驱动器。检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。早期使用光电阅读机对穿孔纸带进行阅读，之后大量使用磁带机和软盘驱动器，有些小数控车床不用任何程序存储载体，而是将程序清单的内容通过数控装置上的键盘，用手工的方式输入，也可以用通信方式将数控程序由编程计算机直接传送至数控装置。数控车床所使用的滑动导轨材料为铸铁对塑料或镶钢对塑料滑动导轨。导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。关于直线滚动导轨，它的安装形式可以水平、竖直或倾斜，可以两根或多根平行安装，也可以把两根或多根短导轨接长，以适应各种行程和用途的需要。采用直线滚动导轨副，可以简化机床导轨部分的设计、制造和装配工作。滚动导轨副安装基面的精度要求不太高，通常只要精铣或精刨。数控车床在运动过程中，操作者必须时刻观察屏幕上刀具坐标的变化和程序中的运动终点坐标与刀具实际运动的坐标是否一致。由于直线滚动导轨对误差有均化作用，安装基面的误差不会完全反映到滑座的运动上来；通常滑座的运动误差约为基面误差的1/3。导轨和滑块座与侧基面靠上***台阶后，应先从另一面顶紧然后再固定。点位直线控制数控机床。这类机床工作时，不仅要控制两相关点之间的位置(即距离)，还要控制两相关点之间的移动速度和路线(即轨迹)。解决方案：刀具磨损或受损后不尖利，则重新磨刀或挑选更好的刀具重新对刀。其路线一般都由和各轴线平行的直线段组成。它和点位控制数控机床的区别在于：当机床的移动部件移动时，可以沿一个坐标轴的方向(一般地也可以沿45°斜线进行切削，但不能沿任意斜率的直线切削)进行切削加工，而且其辅助功能比点位控制的数控机床多，例如，要增加主轴转速控制、循环进给加工、刀具选择等功能。)