顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。按下手持操作盒上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。2.安全门及门开关的检查。检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。不管是已经进入工控设备维修行业的人还是打算进入这个行业的人也好，广科提醒大家，先要打磨自己的***水平，多看多学习，积累丰富的维修经验，只要可靠的***水准才能支撑你在这个行业走的更远。后，工控设备维修行业在未来几年可以说是非常有发展前景的，大家能不能在市场上行的时候进入这个行业，就要靠自身的技术水平了，大家可以关注广科智能，更多工业机器人行业资讯，时间为大家解读。机器人运行到***周期后易损备件老化或耗尽，将可能会导致机器人内部温度过高、***装置失灵、指示状态失常、上电操作失灵、数据丢失等……预防性更换机器人的易损耗备件，杜绝隐患。当您的生产线或机器人异常停机时，请联系我们，我们提供7天24小时电话技术支持服务，公司凭借多年的现场维修经验，工程师电话指导排查故障，或派遣工程师带上相关备件时间响应您的现场应急服务需求。1、应急维修响应：24小时到达现场进行抢修；2、应急维修服务所用备件专享ABB备件库；3、更换备件机械调整及电气调整与本体的一致性，确保维修质量，使更换备件性能稳定、安全运行；4、提供24小时***技术支持。)