自动门线性系统的特性用线性微分方程描述的元件或系统，称为线性元件或线性系统。线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用同时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。叠加原理有两重含义，即具有可叠加性和均匀性(或齐次性)。线性系统的叠加原理表明，两个外怍用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦相应增大同样的倍数。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用同时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。自动门非线性控制系统系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系统，这时，要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。总体设计和主要功能自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。非线性方程的特点是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项.严格地说，实际物理系统中都含有程度不同的非线性元部件，例如放大器和电磁元件的饱和特性，运动部件的死区、间隙和摩擦特性等。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。但对于非线性程度不太严重的元部件，可采用在一定范围内线性化的方法，从而将非线性控制系统近似为线性控制系统。（旋转门厂家）手动旋转门手动旋转门（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）具有自动旋转门的品质，外观豪华，经久耐用。即使小的故障，应及时维修，如果及时维修可能成为大故障，大故障不处理就会使整个自动门瘫痪。高质量的轴承，多重密封及合理的受力结构，可经受沙尘等恶劣环境的考验。高水平地实现单向左旋转或单向右旋转，静音无冲击，核心部件高品质化，用户能得到物美质优的服务。适用于商店、酒店、宾馆和办公大楼等场所。三翼旋转门结构三翼旋转门由三大部件组成，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。下面将详细介绍各个组件。（1）固定框架。固定框架由上支撑组件及立柱、上、下码头和固定吊板组成。第三结论由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。上支撑组件又由帽头、多个梁架、多个支撑板和托架用螺钉、螺母链接而成。立柱和上、下码头时固定框架的基础。曲壁玻璃也安装在上、下码头和立柱之间。吊顶板安装在固定框架上。（2）旋转组件。旋转组件由闭门器、展箱、旋转吊顶和门组件组成。旋转组件用于门的开启和关闭。（3）中心轴组件。中心轴组件是自动旋转门的驱动系统，是在电控系统控制下启动和关闭自动门的驱动机构。它由减速电机和驱动机构组成。因为三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。)