企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司早期的工业机器人一般采用示教再现方法进行路径规划，即通过记录人类操作的路径点在工作中加以复现，从而顺利完成相同的任务，是一种在笛卡尔空间进行路径规划的方法。早期的示教再现方法需要操作员对每个动作进行编程操作，是一件非常繁琐的工作。随着柔顺控制，特别是阻抗/导纳控制的发展，如今的机械臂具有对交互力测量的能力，一定程度上简化了示教再现进行轨迹规划的方法，该方法又称手把手示教。手把手示教可以使用直接推拉的方式控制机械手达到期望位置，而无需计算和编程，并记录坐标点，系统会通过插值方法计算得到每一步的位置和速度从而实现轨迹规划。次数用完APIKEY超过次数限制目前，在生产各环节广泛应用的工业机器人，约75%从事着简单取放物料的辅助工作。因而，承担生产配角仍然是目前工业机器人生产应用的主流。如果说各类结构和功能的手爪使工业机器人游刃有余地在生产中发挥巨大的作用，那么，增设辅助机械装置，将机器人装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，使机器人扩大生产作业空间，无异于给机器人安上腿脚、插上翅膀，实现了一个或多个维度的移动，大大提高了机器人的工作能力和应用领域。...次数用完APIKEY超过次数限制智能工厂初步规划机器人集成CNC数控生产加工过程的实现，不仅需充分考虑产品生产节拍（TT）、加工周期（CT）等条件，还要合理规划车间生产布局、物流方式，实现物料快速周转。科学合理的工厂自动物流系统的规划，是实现智能工厂的前提条件。在CNC“一拖N”系统、“二二相连”系统及自动化设备等基础上，根据各加工单元和工站的物料需求方式、需求量及需求节拍等，建立系统化集成的物料供给系统，开发物流调度逻辑，设置各物流对接站点。次数用完APIKEY超过次数限制)