履带式抛丸机前身叫链板式抛丸机，适用于清理不怕碰撞的中小型铸件，因为其结构主要是一条可以正反运转的金属链板，配合左右各一圆盘，形成一个可以容纳铸件的凹形空间，抛丸器从空间的上方喷下钢丸来，即可实现零件的清理与强化，钢丸和清理物从链板之间的缝隙和链板上的空洞流下，实现循环利用。由于本机使用钢铁链板，运转时钢铁铸件和钢铁链板发生连续碰撞，产生的噪音比较大，容易引起操作人员疲劳和干扰周边环境，同时一些材质较软的铜铝零件也容易被钢铁链板碰伤。于是，先在中国青岛特种胶带的生产地区，橡胶抛丸机履带就应运而生了输送机是在一定的线路上连续输送物料的搬运机械，又称连续胶带机,其中包括普通运输带以及可以驱动运输皮带转动的驱动滚轮，皮带输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间型输送线路，输送线路一般是固定的，皮带输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，但现有的输送机的托轮支架为两点式固定支点，由于托轮的数量较多，又加之托轮支架装配的误差，往往造成拖轮轴线与工业皮带纵向中心线造成角度误差，故存在托轮不转动引起输送皮带与托轮的磨擦力及功率的消耗。在运转过程汇总产生的各种各样的表面损伤，对输送带的安全运行产生许多不利的影响，其危害如以下几点：1输送带变薄，不便于搭接输送带表面的损伤，使其厚度变薄，在两端头搭接时，出现接头厚度不一，运行中接头位噩与托辊产生较强的刮碰，既磨损托辊，又缩短接头寿命，特别是新带与旧带搭接则更突出。对于采用硫化法连接的输送带，由于厚度不一样，搭接则更困难。损伤达到一定程度，特别是覆盖层破损后深及芯层，直接影响输送带的抗拉强度，使其强度降低。2输送带寿命缩短输送带的损伤，首先使覆盖层磨薄甚至将芯层暴露出来，使输送带过早损坏，降低了输送带的使用寿命，增大了矿井的运输成本。对于输送带中心线两侧磨损程度不一的输送带来讲，由于局部的抗拉强度发生了变化，也进一步降低了输送带的使用寿命。3输送带跑偏沿输送带中心线两侧的损伤程度不一样时，往往两侧拉伸率发生变化，则直接导致输送带在运行中跑偏，为了纠偏则更加剧了磨损。)