璧山自动环形导轨装配线厂家免费咨询 锐凌自动化
加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/***导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:同步带传动环形自动装配线-减速电机选型进行减速电机的选型,需要如下两个数值:一:线性力所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点配套的传动系统,有如下几大设计要点:一:驱动电机建议采用相应的大惯量伺服电机:为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次***。二:同步带/链条多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次***准停;有如下两种自动润滑方式:一:普通载荷滚轮直线导轨对导轨进行加工,加工出油路及出油孔。以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:一:齿轮箱减速比举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;A:设定表盘:调节润滑脂配送速度B:气压室:生成压力,推动活塞C:上盖:方便手的操作D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测F:润滑油脂。所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:同步带轮节圆周长二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度。伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:)