允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：LrLc=0轴向负载：Ls=0）平常负载的计算公式径向负载时间平均径向负载轴向负载时间平均轴向负载输出转速时间平均输出转速PSR系列-15径向系数?轴向系数的计算公式区分型号基本动额定负载滚子的节圆直径负载系数负载状态没有冲击的圆滑旋转时●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。1输入轴9偏心轴部（曲轴部）驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部消除偏心板的自转运动3球轨侧板球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分夹紧减速用的钢球除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）BRF■具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。BR-U单元的安装要点■这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，输出法兰端面有0.02~0.03的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。)