机器人相对于人的优点机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。4、另外由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵性较高。焊接机器人要注意的三个基本要素一，感官元素焊接机器人用于识别周围环境的状态;感觉元件包括可以感测视觉，接近度，距离等的非接触式传感器，以及可以感测，压力，触摸等的接触传感器。这些元素基本上相当于人眼，鼻子，耳朵等功能，它们的功能可以使用机电元件，如相机，图像传感器，超声波，激光器，导电橡胶，压电元件，气动元件，行程开关等。设备已实现。二，体育要素对外界的反应行动;对于移动元件，焊接机器人需要具有无轨移动机构以适应不同的地理环境，例如平面，台阶，墙壁，楼梯和坡道。它们的功能可以通过诸如轮子，轨道，支脚，吸盘，气垫等的移动机构来实现。移动机制应在移动过程中实时控制。该控制不仅必须包括位置控制，还必须包括力控制，位置和力混合控制以及膨胀比控制。在生产流程，信息管理和物流互动方面带来了质的转变。作为自动化工厂不可或缺的物流经理，IGV智能焊接机器人在工作效率和操作精度方面具有的优势。它已广泛应用于制造，仓储和仓库的核心物流运输。制造业是一个高度复杂的行业。一种产品中有数十种原材料，许多产品中有数百万种零件。同一产品，不同公司有不同的生产工艺，生产设备和零件***。由于不同的生产流程，不同的设备接口和不同的数据格式，焊接机器人不仅供应链的上游和下游之间的数字连接很困难，而且每个企业的数字化转型将不得不重新开始，这是时间-消费和劳动密集型。通过建立遵循通用标准，更通用，即插即用的工业互联网平台，可以解决“人工智能制造”过程中的上述问题。工业互联网平台为行业提供通用计算能力（工业云计算和边缘计算），会计（工业大数据）和算法能力（工业人工智能），以推动整个行业的转型和升级。工业机器人在PCB行业应用前景目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。)