打拔机的发展历史***初打拔机是手动的，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。代打拔机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。第二代打拔机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。第三代打拔机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。1、跟换钻头针对岩土类型及强度，以及施工工艺，及时跟换钻具直接或类型，保障成孔质量及施工效率。2、钻机钻孔的过程中，在开钻的时候，首先应该用低档慢速钻进，同时在其钻进的过程中应该注意地层上的变化，一般情况下，钻孔施工的时候，要随着孔深的增加进而向孔内及时的补浆，在一定程度上确保钻孔内泥浆始终高于外部水位或者是地下的水位。这就在一定程度上使得泥浆的压力超过了静水压力，进而在孔壁上形成一种能够保护孔壁防止坍塌的泥皮。3、在其钻孔的过程中，首先要随时观察钻杆是不是垂直，还要在一定程度上通过深度计数器对钻孔的深度进行一定的控制，通过测量保证孔的平面位置，当旋挖斗钻顺时针旋转钻进的时候，还要保证底板的切削板和筒体是对齐的状态，同时钻屑进入筒体之后，装满一斗之后，使得钻头逆时针的旋转，进而拔出钻头进行一定程度上的卸土。4、旋挖钻在钻孔完成之后，则就要对钻孔进行一定的清洗和检测，一般情况下清孔的过程中则要采用换浆法，但是在实际的清孔过程中，注重的则是保持孔内水位是相对稳定的一种状态。清孔目的主要有两方面：一方面清除钻渣和沉淀层，使得孔底沉淀的厚度减少，达到保证桩基质量的目的；另一方面则尽可能的减少桩底存留过厚沉渣桩的承载力。预制桩，是在工厂或施工现场制成的各种材料、各种形式的桩（如木桩、混凝土方桩、预应力混凝土管桩、钢桩等），用沉桩设备将桩打入、压入或振入土中。中国建筑施工领域采用较多的预制桩主要是混凝土预制桩和钢桩两大类。预制桩主要有混凝土预制桩和钢桩两大类。混凝土预制桩能承受较大的荷载、坚固耐久、施工速度快，是广泛应用的桩型之一，但其施工对周围环境影响较大，常用的有混凝土实心方桩和预应力混凝土空心管桩。钢桩主要是钢管桩和H型钢桩两种。混凝土管桩混凝土管桩一般在预制厂用离心法生产。桩径有Φ300、Φ400、Φ500mm等，每节长度8m、10m、12m不等，接桩时，接头数量不宜超过4个。管壁内设Φ12mm~22mm主筋10根~20根，外面绕以Φ6mm螺旋箍筋，多以C30混凝土制造。混凝土管桩各节段之间的连接可以用角钢焊接或法兰螺栓连接。由于用离心法成型，混凝土中多余的水分由于离心力而甩出，故混凝土致密，强度高，抵抗地下水和其它腐蚀的性能好。混凝土管桩应达到设计强度100%后方可运到现场打桩。堆放层数不超过三层，底层管桩边缘应用楔形木块塞紧，以防滚动。)