假设在行星齿轮传动机构中，各部件运动。中心轮、行星轮、行星架、内齿圈运动速度分别为n1，n2，nH，n3，其中行星轮的转速n2是相对于行星架的速度。鉴于行星轮的运动比较复杂，是复合运动，这里使用外加运动坐标系的方法来分析行星传动机构的传动比。由于机构外部的运动不会影响机构内部各部件的相对运动，比如手臂的摆动不会影响手表内部齿轮的运动，故在外部加坐标系的方法不会行星齿轮传动的分析。现在的齿轮厂家真的是多的不得了，这也是很多客户头疼的地方。这么多的商家中肯定是会有质量上的差异的，到底哪一个产品质量会好一些，哪一个生产厂家更好一些呢？这个问题需要追溯的事情就多了，不能单方面的就说哪一个厂家好，哪一个厂家不好。那究竟需要了解什么呢？大家可以认为三个方面，其一就是产品质量方面，其二就是产品多样性方面，其三就是产品的单价方面！了解了这三个方面的事情你就会发现，原来发现一个好的生产厂家是这么容易的一件事情。不只是这一个厂家可以这样分析，购买其它物品也可以这样分析每一个生产厂家。插床——插齿：插入刀沿滑枕在垂直方向上直线往复运动是主运动，工件在纵向及圆周方向上分别间歇地进行的运动是进给运动。插入床生产效率低，加工表面粗糙度Ra为6.3~1.6μm，加工面的垂直度为0.025/300毫米。刨齿机——刨齿：刨齿机用于加工齿形，直齿锥齿轮刨床可加工直径小至5毫米、模数为0.5毫米、直径大至900毫米、模数为20毫米的工件。加工精度一般为7级，适合中小批量生产。直径大于900毫米的直锥齿轮通过仿形加工较大加工直径可达5000毫米。对于工业齿轮箱来说，现在工业齿轮箱是由新型材料制成，自重更轻，能产生更大动力，也更耐久可靠，轮齿和轴承负荷也更高。齿轮箱尺寸越小，润滑油容量越少，润滑齿轮的承载能力越高。工业齿轮油经过循环和搅拌后，会进入空气中，容易产生泡沫，如果防泡沫性能不好，所产生的泡沫不能迅速消失，会影响油膜在齿轮啮合上的形成，也会降低实际含油量并影响热DI。泡沫的夹带作用。因此，齿轮油的消泡性能非常重要。)