焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:(1)对零件的***精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。(2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和***焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的***和夹紧是一个个单独进行的。(3)机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。(5)机器人焊接I装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以限延伸。工装夹具的用途工装夹具通常由***元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹详细(夹具底座)等组成。B、各种专用零件和部件结构形状应容易制造和测量，装配和调试方便。设计工装夹具主要是要紧扣产品，因为工装夹具是专门为某些产品特定的，要保证生产时无干涉现象、***准确、操作工操作便捷等。简单的说，就是用于工件装夹的工具。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持准确相对位置的工艺装置。从而节约人工成本及提高生产效率。工装夹具主要用于满足加工作业的工艺要求，在机械加工作业中对工件进行夹持和***，保证工件能实现精l确***，加工作业过程简单、顺利进行，实现精准加工、快速加工工艺要求。例如焊接装夹作业中，利用电永磁焊接夹具来服装工件***，使焊件实现无缝焊接，保证焊接精度;数控机床加工板件时，利用电控永磁吸盘实现板件的稳固装夹，保证加工精度，这些都是工装夹具的作用体现。不仅是焊装用，在机加工方面也有广泛的用途。工装夹具的设计全程一定需要注重工装夹具中工件的稳定性和可靠性；其次，工装夹具一定要在承载或夹持力度上有足够的力度性；紧接着的话就是工装夹具在装夹过程中一定是需要满足简单与快速这两个要求；工装夹具中的一些容易受损的零件必须是可以进行快速更换的；然后就是在工装夹具的调整以及在更换的过程中需要有一定比较可靠稳定的重复***性；之后的话，就是需要尽可能的去避免结构上的一些比较复杂的构造、关于成本的控制方面也是需要进行的一定的控制，避免出现制造成本就过于昂贵的情况；尽可能的要选用一些标准的零件来作为工装夹具的组成零件。工装夹具体设计的基本要求主要包括6点：1、具有足够的强度和刚度，保证夹具体在装配或焊接过程中正常工作，在夹紧力、焊接变形拘束力、重力和惯性力等作用下不致产生不允许的变形和振动。焊接工装夹具的装配要求：(1)、挡销装配到夹具体上时，需要保证基面与夹具体横向中心直(2)、***和夹紧撑杆的挡板、螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，要保证基面与夹具体横向中心线平行;***和夹紧发动机衬管两件的插销机构、快撤式螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线形直。(3)、***和夹紧序4发动机衬管两件的插销机构、快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差(4)、***和夹紧序3螺母M6和喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构***锥头销钉中心线与j挡销基面的距离和公差。(5)、***和夹紧序1撑杆的挡板、螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离(6)、装上弹簧、压板等其他零件，完成整个装配。)