企业视频展播，请点击播放视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司涂装机械RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，涂装机械支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。由于涂装机械通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，USART接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。RS48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。涂装机械控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。涂装机械按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC7277提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。涂装机械操作面板的MCU通过SPI2与BC7277通信。通信速率为64kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，涂装机械配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。涂装机械每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。本文详细介绍了涂装机械立式和卧式电动机的计算和选用过程。JSCC精加工电机负责驱动同步带传动，也就是说，驱动喷枪上下移动。具体型号为90YF120GV22。根据公司产品选型图，配置SFB系列面板驱动器，可由外部PLC控制。涂装机械PLC通过NPN晶体管输出，并单独连接。在电机驱动器的转速和转速接口中，利用电流放大和切换功能，通过PLC程序实现对正、负电机的控制，从而带动喷枪进行垂直和往复的喷涂工作。此外，驱动器本身采用单片机数字控制技术，并配有数字显示仪表，技术人员可根据需要设置电机转速和倍增器，使控制和调整更加方便灵活。涂装机械选用110BYG350A三相永磁感应步进电机作为驱动设备底座水平移动的电机。步进电机作为一种感应电机，广泛应用于自动控制系统中。其工作原理是通过电子电路将直流电源转换成多相顺序控制电流，为电机供电，涂装机械使电机正常运转。步进电机驱动器是控制变换过程的关键部件。同样，步进电机驱动器也是PLC控制步进电机旋转不可缺少的部件。PLC的输出口与脉冲（脉冲信号）和DIR（电平信号）相连。PLC通过脉冲输出脉冲信号，步进电机驱动器通过脉冲信号的数量和频率控制电机转速和加速，DIR输出高低电平电信号。水平信号控制电机的方向。)