液压支架为主要设备的综合自动化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件。也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌彻底改观。二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架；二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支架；二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液压支架；八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；九十年代我国研制出***电液控制液压支架。液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。四、前、后连杆前、后连杆上下分别与斜梁与底座铰接，共同形成四连杆机构，支架前后连杆均为整体单连杆，均为钢板焊结的箱形结构，这种结构不但有很强的抗拉抗压性能，而且有很强的抗扭性能。六、尾梁尾梁上部与掩护梁铰接，由两个尾梁千斤顶支撑，支架前移后垮落的顶煤及顶板直接作用到尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件，尾梁采用整体箱形结构，用钢板拼焊而成，前部留有插板千斤顶耳座，两侧后部留有尾梁千斤顶耳座，尾梁内留有装插板的空间。支架下井前，应由矿井主管工程师按当地煤矿的安全要求及井下运输条件制定下井方案（包括调试好整个支架的外型尺寸）和计划进程，并提出安全措施，同时注意如下事项：①、根据使用本支架矿井的采煤方向，注意支架活动侧护板方向，使之与工作面相适应。②、支架如需部分解体，请将液压中拆下的胶管口堵好，并捆扎固定好软管头以防磕碰。③、井下运输时，须使用平车。平车尺寸要适合井下运输条件，平车承载能力应与支架或部件质量相适应；要求前后装匀、左右装正、使位置尽可能在平车的中心部位；④、巷道的断面尺寸及转弯尺寸应能保证装有支架或部件的平车顺利通过。支架在工作面的安装)