纺年的结构，从它一开始出现到现在，可以说基本上没有什么改变，纺车的竹轮就像今天自行车的钢圈那么大，而木制或铁制的锭子则像毛笔杆那样粗细。当竹轮回转-周，被绳弦带动的锭子就要转上七八十转。因此同时花一分钟，手摇纺车的锭子就比手搓纺缚的回转快上十多倍。原始的纺纱工具-一纺缚当你走进明亮的纺纱车间，一定会被那高速回转的银色纱锭所吸引。纱线纺好后，把它反绕到锭子上去的速度也比纺缚快得多。据分析，纺车的生产能力起码比纺缚高15-20倍。纺车在当时就这样解决了纺与织之间的矛盾，把纺织生产推进到一个新的水平。与纺缚相比，纺车除了有较高的生产率外，所纺纱线的质量，也达到了较高的均匀性。所以说从纺缚到纺车，是纺织技术上一个划时代的创造。现代上浆技术的总体发展趋势可概括为:朗幅大卷装高速高产、低能耗,产品的高质量、生产过程的高度自动化和集中方便的操纵与控制。1.上浆过程中,采用高浓度浆液和高压或中压上浆技术,压浆力随浆纱速度自动调节。2.纱线张力分区自动控制及显示,有效控制浆纱伸长率。3.浆纱机各单元实现标准化和组合化，用户可以根据不同的原料、纱线线密度经纱根数以及织造要求，十分方便地对单元部分进行优化选择及组合，既能形成一机多用的通用型浆纱机,也能组成满足某种特殊要求的专用型浆纱机。4.在车头控制板上集中了全机的操纵及电脑质量监控系统，它不仅能采集运行数据、存储数据、测算工艺参数，打印并记录与产量、质量、效率等有关的各种数据(如工作时间、停机时间、机器效率、浆纱速度、浆纱长度、伸长率、上浆率等)，还能根据测试数据自动地对上浆过程进行优化，以保证浆纱的高质量。(4)清洗将浸泡好的黄豆利用清水反复清洗，除去异味及泥沙等杂质。5.研制及开发满足各种新型织造技术的特殊浆料、组合浆料及单组分浆料,提高浆料的上浆效果,简化调浆操作。6.计算机在调浆工序中的应用是调浆技术的主要发展趋势。在浆液调制过程中，每个浆料组分的称量及加入、煮浆时间、温度、搅拌速度、调煮程序都由计算机进行控制，实现全过程的自动化，同时计算机还对浆液的调煮质量进行在线监控。)