自动化工厂的大脑控制器控制器-自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工业机器人,工业PC,柔性制造系统随着工业PC进入生产线之中，工业自动化控制便会开始分层，PLC对设备进行直接的控制，工业PC将与PLC对接并接入网络，生产加工便会进入互联网。生产便会更敏捷快速，同时可以随时远程访问工厂设备，查看生产状态。并且能够借助互联网中海量的数据以及云计算来实现生产的优化。总的来说，工业机器人，工业PC，柔性制造系统，工业制造联网，AI，大数据都会在下一阶段的自动化技术中蓬勃发展。无人机手持云台自动化技术在交通系统中的发展随着人们对生活质量要求变高，便会促进企业研发更智能的自动化设备。如IROBOT的扫地机器人，其利用传感器感知周边环境并能够控制运动机构对室内进行清洁。有的产品以辅助人们的特定工作为核心，如相机稳定器。其利用自动化技术中大的双环控制技术，解决人们手持拍摄设备时不可避免的抖动问题。之后，会有更多针对人们日常生活工作需求的自动化设备会被研制。无人机的手持云台自动化技术在交通系统中的发展随着人口流动的扩增，交通拥堵的问题会日益突出。于是便对交通管理系统的要求逐渐增大，交通管理是一个极其庞大且复杂的系统，很难靠人去进行控制。影响传统的流水线生产方式影响传统的流水线生产方式产生效能的弊端：1、流水生产线工序严重不平衡。生产线工序平衡就是在满足作业元素先后顺序关系的基础上,对作业元素进行工序的重新组合,使新组合的工序数既接近工序数,又使得各工序的作业时间相等或相近,以满足流水线节拍的要求。2.生产线的多品种、小批量生产方式。伴随产品的生命周期日益缩短而来的是激烈的价格战,使得那些规模大、***高、回收期长的大型生产设备愈加显得不适应,而品种多、数量少成为生产的主要特征。3、群体利益不一致产生的冲突。企业提高经济效益有效的办法就是要求操作者在单位劳动时间内生产出更多的产品,即提高单班生产定额,这样肯定会增加操作者的工作量。)