这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。激光雷达很贵：虽然由于激光源的高价格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。NASA使用FlashLidar进行空间站对接操作。使用的激光雷达具有更高的分辨率和更长的探测距离。然而，为了达到所需的性能，激光雷达使用的波长和所需功率的成本远远超过一百万美元。虽然闪光激光雷达的成像性能确实是比较好的，但普通汽车并不需要花费一百万个传感器。人眼安全受许多因素影响，而不仅仅是波长。除波长外，安全等级还取决于功率，发散角，脉冲持续时间和***方向等因素。在类似条件下，1550nm激光的功率在安全范围内高于905nm激光的功率。然而，工程师倾向于设计不需要高功率激光的敏感光学探测器。与高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更适合，特别是在对成本敏感的汽车市场中。由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度，高度干扰观测背景，可实现全时观测，可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、军事应用、民用车辆和其他领域。激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报?根据毫米波雷达的特点，它容易满足以下的应用需求：（1）精度较高多维搜索测量：进行精度距离、方位、频率和空间位置的测量***；（2）雷达安装平台有体积、重量、振动和其它环境的严格要求：毫米波雷达天线尺寸小、重量轻，容易满足便携、弹载、车载、机载和星载等不同平台的特殊环境要求；目标特征提取和分类识别：毫米波雷达高分辨力、宽工作频带、大数值的***频率响应、短的波长易获得目标细节特征和清晰轮廓成像等特点，适于目标分类和识别的重要***要求；)