爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的启动，特别是大型化工厂、大型厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一一系列管道作业的机、电、仪一体化系统管道探测机器人主要是解决城市管网中大管径雨水和排污管道的检测和***清理、清淤而开发。这类型的管***有流量大、流速高、泥沙沉积树枝等垃圾较多，环境较为复杂，常规的***检测系统无法实现管道的开孔作业和***清理等工作。管道探测机器人具有***的探测系统，***的切割设备，配合化学溶剂即时修补管道，毋须路面施工挖地重铺，合乎经济原则，施工同时更可避免路面交通阻塞混乱。管道探测机器人材质防水防锈防腐蚀，体积小巧便于携带，整套可安装于车上，精准度高，灵活，实用性强。近，，，***广播电视总局，***能源局等四个部委联合发布了关于进一步加强城市地下管线建设的通知。通知指出，各地有关部门要在地下管线建设管理全过程中贯彻集约，共享，安全的理念，创新施工管理方法，促进地下管线的高质量发展作为地下管线的重要组成部分，城市地下排水管网随着城市的发展而发展，历史悠久。在快速发展的现代城市中，生活污水和工业废水对自然水生生态和土壤生态的污染越来越严重。)