开、关门执行机构实现方式：1试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。2门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。3门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。4内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。5锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电压使锁止开关打开和关闭。后盖试验机构1后盖试验驱动机构：机械式打开和电动式打开。2机械式打开后盖试验驱动机构：实现后盖的、后盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。3电动式打开后盖试验驱动机构：电动打开后盖锁，其他动作与机械式打开后盖相同。4可以用电控、拉线、和旋转气缸实现后盖的钥匙开启动作，后盖通过真空吸盘和高低温伺服电机组成驱动机构相连接，接连安装方便。适用标准QC/T323－2007《汽车门锁和车门保持件》GB/15086-2006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》QC/T627-1999《汽车电动门锁装置》JASOB205-1986《汽车滑动门锁扣系统的试验规程》SAEJ934-1998《车辆乘员门铰链系统》3.主要技术参数开门速度：0～5m/s(可调节)，速度控制精度lt;±1%。试验频率：0～10次/min。开关门力调整范围：0～200N（在0.4Mpa下）；开关门力测量不确定度≤±1%。开关门速度调整范围：0～5m/s，速度控制精度lt;±1%。车门开度：侧门及发罩开启角度；0～90°。四门两盖试验台的介绍汽车四门两盖耐久性能试验台的检测范围：汽车左前门、右前门、左后门、右后门、背门、后备箱盖、前罩盖的铰链、侧门锁、前罩锁、行李箱盖锁及车侧门限位器与后盖簧。瞬态非线性法过程以真实物理关闭速度作为输入，采用显式非线性进行计算，铰链旋转、缓冲块撞击、撑杆的压缩和拉伸、门锁机械结构的复杂运动，以及部件之间的相互接触，都能在前期的瞬态分析中被模拟出来（如下面的动图）。四门两盖耐久试验台检测项目：1、前后左右侧门的外开手柄、内开手柄、开启、关闭。2、前盖的解主锁、解互锁、打开、关闭（分两段）；)