所谓音圈直线电机(VoiceCoilMotor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高i精度的特点。SUPT主要把此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机．工作原理.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成.由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。音圈电机速度与行程计算速度:在需要恒定推力的场合，音圈电机，只需要较低的额定速度。对于点到点***运动的场合额定速度必须大于平均速度，音圈电机，它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线，vmax=115vtrap，对三角形速度曲线，vmax=2vtri。式中，vmax为额定速度，vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。行程:反映电机的运动范围，指电机从一端运行到另一端的总位移，或以运行距离的中点为基准的正负位移，一般从几微米至上百毫米。音圈直线电机属于直线直流电机的一种，音圈电机厂商，同样也有行程的限制，无法太长，具有良好的动态特性和直接驱动。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、***精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈电机价格，音圈直线电机的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。一般在设计或选型音圈直线电机时，需要***考虑以下几个参数。(1)峰值推力:峰值推力FP为负载力FL、摩擦力FF以及使物体产生加速度的作用力FM的总和，即:FP=FLFFFM)