同时，在光束照射点靠近切口前沿的时候，激光束的速度如果过快就会导致切口前沿（材料下部）熔化的速度跟不上，那么切口表面的粗糙度就会大打折扣了，而且在切口下部会出现挂渣。切割速度过低也不好，材料和激光互相作用的时间增长了，有效光斑的面积也变大了，切口宽度也随之也变大了，此时会出现熔化速度正常但是切割速度变慢，热量过多的作用导致过熔反应的发生，从而会造成切口过宽且切边不整齐，切割效率也变低了。在相同的条件下，聚焦光斑直径越小，功率密度就会大，所以切割出来的切口很窄，切割质量也越好。激光切割是属于热切割类，速度过快或过慢都会影响切割效果。在操作的过程作，设置合适的速度也是保证切割效果的前提。机器人激光切割机的维护很重要：循环水的改换和水箱清洗。在机器任务前一定保证激光管充溢循环水，循环水的水质及水温直接影响激光管的使用寿命。所以要活期的改换循环水和对水箱停止清洗。这个要一个星期停止一次。风机清洁。机器中的风机长时间的使用，会使风机外面积聚很多的固体灰尘，让风机发生很大噪声,也不利于排气和除味。当呈现风机吸力不足排烟不畅时，就要对风机停止清洗了。分类激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。1）激光汽化切割利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。材料的汽化热一般很大，所以激光汽化切割时需要很大的功率和功率密度。激光汽化切割多用于极薄金属材料和非金属材料（如纸、布、木材、塑料和橡皮等）的切割。在CIMES2014展会上，这种应用也得到了广泛的普及，激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合，通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中，这就需要机器人手臂的灵活性和高精度，***典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人，激光束以TX90L机器人的操作为中心。在准确机械手的操控下，激光束在工件上移动。当机器人跟踪工件的轮廓时，激光束工作，达到切削的效果。TX90L机器人是高精度、高柔性的六轴机器人，路径重复精度方面很高，而且在规定的有效负荷下，其所占用的空间很小。)