工业机械手的规格：(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(2)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。(5)控制系统动力：电、气。(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(8)重量：整机重量(kg)。冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，如果在标准机械手臂长度内只需满足冲压机械手负载就可以选用，如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电动式：电力驱动是目前机械臂使用得的一种驱动方式。现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。六轴机械手规划要留意的事项六轴关节机械手的自在结构六轴关节机械手的自在结构也是作业空间规模的问题，更多的自在度更杂乱的结构和控制体系，现在市场上出售的2—6自在度的六轴机械手，当然,一般需求三个多自在度能够称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机械手。除了自在度是一个重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自在度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与作业负载的巨细和速度。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。)