关于去刺毛机机械法借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。去毛刺机系统概述1、机床部分以加工中心为基础，使用BT40通用刀柄作为高压水喷头载体，配以自制刀库换刀系统。去毛刺喷头的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀库内可安装6把BT40高压清洗喷头。高精度电脑数控分度盘可让工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率。2、过滤系统整套系分为接水口铁丝网、沉淀过渡油水分离、离心过滤、精密过滤器等四级过滤，终端出水过滤精度为5μm。3、高压水系统采用意大利国际泵业集团的铸钢柱塞泵，高技术密封填料，工业陶瓷柱塞，工业曲轴动力端，飞溅润滑系统，可长时间连续运转。4、电气控制采用德国西门子SINUMERIK数控机床专用配置及技术，9英寸触摸屏显示。简单的去毛刺方式1、人工去毛刺这一也是一般企业普遍选用的方式，选用锉刀、打磨砂纸、沙轮片等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动锉刀。2、冲模去毛刺选用制作冲模互相配合冲压机床进行去毛刺。简评：务必的冲模（粗模精冲模）制作费，可能还务必制做模。适合***诊断面较简单的产品，及去毛刺预期效果比人工佳。存在去除并并不是很干净整洁的难点，可能务必过后人工处理残余毛边或者互相配合其他方式去毛刺。适合大批挺大的小百货。)