机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。固定式液压机械工作臂，是通过破碎工具——液压破碎锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，矿石在锤头和钎杆的冲击力的作用下被击碎，完成破碎任务。为了快速到被破碎物的着力点和冲击方向。通过大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速锤击物、锤击点及锤击方向。元征行品牌的固定式液压机械工作臂操作简单易学，维护***费用低廉，而且能够大大提高破碎工作效率，提升工人的工作安全并帮助矿山企业增加产能赢得更高***回报。相对于传统的人工方式处理卡堵料，采用固定式液压破碎机的优势如下：1.提高工作效率。2.提升工作安全。3.保障高盈利能力。4.操作简单易学，维修***成本低廉。5.电机驱动，绿色环保，能耗低，无排放污染，符合***矿山绿色环保的要求。6.视频监控和远程遥控的自动化矿山破碎设备，符合建设智慧矿山的发展趋势。7.提高破碎机及其他相关设备的使用寿命。8.对工作环境、温度以及海拔无要求和限制。)