转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。无刷力矩电机的应用系统力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统，但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。根据用户要求，电机可配低速测速发电机或光电编码器（同轴连接）组成组合单元，并可提供伺服驱动器，形成高精度宽调速伺服系统。无刷力矩电机使用注意事项1、所有电机出厂前都按技术标准进行出厂检验，并发给合格证。用户提货后使用前应检查合格证与电机铭牌数据是否相符，并了解电机性能参数、使用说明书要求。2、用户拆箱后使用前，应先检查电机外观有无因运输不当引起的磕碰损伤；再检查电机绕组对地绝缘性能是否良好（用50OV兆欧表检查引出线端与机壳间绝缘电阻）﹔有无受潮。检查正常后再通电使用。)