选择合适的行程，所谓行程就是伺服机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，伺服机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的伺服机械手制造商都是以这种方式来定义行程的，各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图，分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。选择有成功案例的***厂家合作。在客户的原有设备中，模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。机械手的由来，至今现已有四十多年的展开前史了。在二十世纪六十年代初，机械手就现已问世了。阅历了四十多年的风风雨雨，机械手现已变成如今自动化生产制作业中的主要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善。这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用PC机的开放型控制器方向展开。)