子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1***置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。在应用和推广的***Multishuttle系统还存在一些误区。常见类型的错误和分析，推广和Multishuttle汽车系统的应用四种典型的应用场景主要应用提供了参考。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。要***解决在巷道，供应问题和沟通问题，以及问题4穿梭除了***Multishuttle问题，是一个需要解决很多。近年来，随着物流自动化市场的快速发展，注重的选择Multishuttle系统上已实现在，电力供应商，服装，书籍，工业等领域的应用。4路梭解决问题Multishuttle不能横向移动和变化层，其是4至穿梭特点。因此它确定应用的更大的范围和具有更大的灵活性，以4梭。主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。)