这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。激光雷达很贵：虽然由于激光源的高价格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。在没有足够的环境照明的情况下，相机也将变得无用。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。激光雷达传感器不仅在AGV、铁路、公路、物流、港口使用，现在还在机场使用，很多的机场围栏防护都在用激光雷达。为什么很多的机场都在使用激光雷达用来防护用呢？其实激光雷达可以很快速的扫描到运动物流，当运动物体接近防护区域时，激光雷达会出发警报，也会提醒工作人员。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。)