机器人***一般可以参照机器人***手册里面的描述，这种***一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础***或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行***的时候，我们该如何操作呢？1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁***；4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法***；5、定期对机器人机械手等部件进行检查。2、工作中注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、***装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电***状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。每个模块，无论属于何种类型，均可安装在采用相同设计和尺寸一致的机箱内，机箱占地面积为700x700mm，高度625mm。机箱底座面积相同，采用直边设计及简单的双电缆连接方式，实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放，以尽可能减小占地面积，也可并排放置，甚至可以75m的间距进行分布式布置。)