EM221模块可扩展数字量输出模块分别有4点/8路继电器用DO代表输出EM223模块扩展数字量输入输出分别有4/4点8/8路16/16点32/32点带继电器功能DIDO西门子s7-200模拟量模块EM231模拟量输入模块具有：4/8点输入2/4输入属于热电阻/热电偶EM232模拟量输出模块具有：4点输出EM235模拟量输入输出模块具有4点/1点输入出西门子s7-300数字量模块简称信号***321/322/323***321数字量输入模块具有8点16/32点输入DI***322数字量输出模块具有8点16/32点输出DO带继电器功能6ES7307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件(6ES7321-1BH02-0AA06ES7392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）内存卡6ES7953-8LF11-0AA0SIMATICMicro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LG11-0AA0SIMATICMicro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LJ11-0AA0SIMATICMicro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LL11-0AA0SIMATICMicro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LM11-0AA0SIMATICMicro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LP11-0AA0SIMATICMicro内存卡8MByte(MMC))