冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。我国机械手产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大;我国机械手使用密度处于极低水平，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间巨大。对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、***系统等;其次，向不同载荷发展，既适用于更大的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高;成为标准化产品。冲床机械手厂介绍，简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。)