发展历程刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。头一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二个阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。刮板输送机运转时注意事项：(1)严禁打盹睡觉。(2)注意各部温度及声音是否正常，发现问题及时处理。(3)人员不准靠近转动各部位，也不准站在运输机头正对面。(4)遇到大链搬卡、跑牙或漂链时，立即处理，发现挡煤板和铲煤机联接螺栓折断、短缺时要及时更换。(5)输送机停车之前，必须先空转几个循环，使中部槽链道中煤粉清理干净。(6)司机离开岗位时要将开关手把置于停电位置。(7)拉转载机时，必须保证行走部在皮带机导轨上顺利移动，否则应及时调整。(8)拉移转载机的锚固柱，应选择在顶底板坚固处，否则应采取其它措施，必须保证锚固牢靠。(9)转载机移动到新位置后，要检查行走小车在皮带机的轨道上是否平稳可靠，其机身部分和倾斜段有无异常情况。(10)转载机在运行中，严禁跨越和登攀。(11)转载机机尾与工作面刮板运输机机头之间要加装护罩防止人员误入。)