带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，主要有如下3种系列：一：普通载荷带齿圈环形导轨二：重载带齿圈环形导轨三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨中空轴回转工作台消回差结构回转工作台，可采用同步带传动方式；配合圆弧导轨使用，可具有很大的中空空间；此种回转工作台，往往也被称为同步带式中空轴旋转平台：同步带的节距误差得到了精密的控制，和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合；同时同步带中间有V型凸起，可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合；上述机械结构设计特点，消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙，也就是消除了回差：目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：此种传统线体，有如下几个缺点：一：结构复杂为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：二：规格少小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。三：承载能力有限一家厂商的选型资料中，建议的负载仅为2KG。四：速度低一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm,线速度仅为1m/s左右。)